奚仲和夏禹同为黄帝后裔，奚仲助夏禹治水有功，被封为薛君，后迁邳，子孙遂为邳君。夏王朝末年，夏桀昏庸残暴，导致成汤革命，夏王朝灭亡。对建立新王朝的成汤革命中，奚仲后裔、邳君仲虺起到举足轻重的作用。仲虺又叫莱朱，是商汤时期的著名大臣。他与伊尹并为商汤左、右相，辅佐商汤完成大业。
少康复国以后，整治家园，恢复生产，没几年功夫，就使夏国复兴起来。由他的儿子杼继位为王，将都城迁到老丘（今河南开封一带）。杼在位时，夏朝比较强盛，杼以后的王一代不如一代。最最糟糕的是夏禹的第十四孙子夏桀，老祖宗禹辛辛苦苦创立的基业，就是在他手里断送的。
夏桀即位后，觉得打仗是个挺好玩的事，既可开疆拓土、扬名天下，又可抢掠财物，以供享乐。于是四处征战。东夷诸国招架不住，只好臣服于夏王朝，有些小国听说夏王桀是个贪财好色的家伙，就送来金银财宝和美女，以保全国土不被侵吞。桀得了这些奇珍异宝和花容月貌的美女，果然不再征战，回到都城恣意享乐。为了讨得这些美女的欢心，夏桀大兴土木，下令在洛阳建造一座倾宫。倾宫占地方圆10里，高10丈。宫室中心修一座瑶台，用洁白的玉石砌成。这座倾宫花了7年才完工，动用了成千上万的奴隶，花费了大量的财物，害苦了老百姓。
夏桀有个大臣，名叫关龙逢，看到桀这样腐败荒淫，终日不理朝政，夏朝在一天天没落，于是就向桀进忠言，劝他以国事为重，悔过自新。夏桀不但不听，而且还把关龙逢给杀了。从此，好人都不敢亲近夏桀，而坏人则成天阿谀奉承围着他转。夏朝越来越腐败了。
正当夏朝势力日渐衰落的时候，黄河下游有个国家——商国逐渐强大起来。商国是夏朝的属国，祖先是帝喾的小儿子，名字叫做契。赐他姓“子”，并将商地（今河南商丘一带）作为契的封地，子契就在封地建立了一个小国家，叫商国。当夏王朝的王位传到桀时，商国正是一个叫做汤的人掌管国事。商汤看到夏桀荒淫无度，凶狠残暴，遭到广大人民群众的反对，暗暗下决心要推翻这个腐败的夏朝。
在商汤灭夏桀和建立商王朝的过程中，他的左相仲虺和右相伊尹起了重要的作用。这是两个身世和经历完全不相同的人。仲虺又叫莱朱是个奴隶主，从他先祖起就世代在夏王朝作官。伊尹是个奴隶，从他少年时代起就过着流浪生活，长大后当了厨子。仲虺任邳君时邳的领域包括上邳、下邳即今天的薛城到睢宁的广大地区。
仲虺乘上商汤这座正义之船，可谓顺水行舟，浩浩荡荡。他首先为成汤献出“以宽治民”的策略，和成汤一起吊死问疾，赈穷养孤，并帮助汤修筑城垣，创建地方割据优势。
这时的成汤俨然成了暴虐的统治者夏桀的一块心病，成汤的这些举措被夏桀察觉，他惴惴不安，遂采取防范措施，使出自己最后的淫威，以天子号令召成汤入朝问话。成汤经过一番思考的煎熬，还是选择了去朝见夏桀。成汤跋涉三百余里来到巩义就被夏桀直接拘捕，桀让人用“桎梏”夹住成汤的双手，囚禁在夏的监狱“夏台”里边。
仲虺急了，他和伊尹商议营救成汤的可靠办法。之后，就带了大量的奇珍异宝，跑去向夏桀赔礼道歉，表示称臣纳贡，打消了夏桀的疑虑。为了窥视内情和蛊惑夏桀，仲虺又为其送上最漂亮的美女，夏桀看到眼花花的珠宝和光彩照人的美女，早就晕了头脑，又找不到可靠的证据，全不管谏臣的劝说，还是释放了成汤。
这时的成汤犹如猛虎归山，在仲虺和伊尹的帮助下加紧了灭夏的步伐。仲虺又为成汤制订了灭夏的方略，先铲除夏桀的羽翼，使夏桀孤立无援，然后再进军夏都。他进谏说：“我们大业征途中的第一个阻力是葛国，葛国是我们西边通往夏的咽喉，而葛是夏的忠实走狗，我们必须用策略让葛国归服。” 在汤的托付下，仲虺多次联络，说服葛国。仲虺发现葛伯是一个好吃懒做的家伙，就挑选了一群肥大的牛羊送给葛伯，结果葛伯把牛羊全吃掉了。仲虺知道后，笑着问葛伯：“你怎么没把我送你的牲口祭祀啊？”葛伯推脱说：“我们不是不懂得祭祀的重要，只是每次祭祀除了牛羊还要酒食，我们的田中大旱，种不出粮食来，当然就举行不了祭祀。”仲虺便又送去一批劳动力和种子前往葛地帮助种庄稼。葛伯和他的老百姓觉得等庄稼长出来时间太漫长，干脆把成汤送给葛的粮食煮着吃了。一个妇女护着种子，结果被葛人抡起石块砸死，这位妇女临死还攥着沾满鲜血的种子……这个暴行引起了商族上下的愤慨，成汤以此为借口，急速安排仲虺为大将军出兵伐葛。商军所到之处，老百姓家家庆幸，所以仲虺战无不胜，商军在成汤和仲虺的指挥下，很快灭了葛国。
西进的大门已经打开。往下的目标就是和夏王朝关系密切的韦、顾、昆吾。这三国是夏王朝在东方的重要支柱，特别是昆吾，是夏朝东方诸侯之长，号称“夏后”。所庆幸的是三国国君都不受本国国民的支持，各国人民盼商军如求甘露，所以商军所向披靡，三国先后被消灭。商控制了夏的东方，夏桀更加势孤力单。仲虺为成汤制订的方略第一步已经实现。
夏桀不甘心失败，做最后的垂死挣扎，亲率大军去东方镇压。成汤和仲虺率领四方诸侯前去讨伐桀。成汤依照仲虺为之起草的檄文，做了一番大有分量的演讲：“不是我愿意叛乱，实在是因为夏桀罪大恶极！我知道，你们中的很多人都不愿意出兵，有怨言，但是，夏桀有罪啊！夏桀罪大恶极，上天命令我去惩罚他。我畏怯上天不敢不去征伐。夏桀耗尽了民脂民膏，掠光了人民的资财！夏桀的德行已经堕落成这个样子，现在我一定要前去讨伐。你们如果和我一起去执行上天的命令，我将大力赏赐你们。否则，我就要惩罚你们，决不赦免。”
商夏在鸣条展开大战，而夏桀的军队早已精疲力尽，士无斗志。商军越战越勇，部族多方归服，结果夏桀大败而逃。
夏桀兵败逃跑，仲虺便率军去攻打忠于桀的部族三义，缴获了这个国家的镇国之玺。仲虺和伊尹向部族通报了全国的情况，四方部族全部归服，仲虺和伊尹协助成汤登上了天子的位子，平定了天下。汤遂封仲虺为左相，功昭史册。成汤把夏桀驱逐到南巢，内心却感到不安，他怕后代把这做为篡夺王位的借口。仲虺知道后作了文告，这就是著名的《成汤之诰》完全出自仲虺之手，它是至今发现邳地最早的文章，恐怕也是现存中国最早的改朝换代的檄文。同时应该是中国古典文学中的经典范文。其文曰（已经翻译白话文）：“上天生下万民都有七情六欲，如果没有君王管理就会天下大乱，所以上天又生下聪明的圣王治理万民。夏桀昏乱失德，百姓的生活陷入万劫不复的状态。于是上天赐给大王您勇敢和智慧，以成为天下邦国的表率与楷模。您只要继承大禹往昔的功业，遵循大禹制定的法典，那就是奉行上天的命令。“夏桀罪孽深重，诈称上天的旨意，向老百姓发号施令。上天是不可欺骗的，于是授命于商以治理天下。因此夏桀丧失了统治百姓的权利。丧失贤德，依仗权势的人，也确实有很多徒众。自从夏朝立国开始，我们商民就被他们视为杂草、秕谷。我们上上下下莫不战战兢兢，都害怕无罪而遭祸害。而我们的商王很有美德，说来让人感动。大王您不近歌舞女色，不聚敛金钱财物；以官爵勉励努力行德者，用奖赏勉励努力建功者；善以待人如从己出，改正错误毫不吝惜；能够宽厚、仁爱，向百姓显示了诚信。有葛国的君主仇视并杀害给耕种者送饭的人，大王您最初的征伐就从有葛国开始的。您征讨东方时，西方各族就埋怨；征讨南方时，北方各族就埋怨。他们说：“为什么要最后来解放我们呢？”您所解放的地方，家家相互庆幸，说：“等待我们的君主来了我们就死里逃生。”百姓拥护商国，已经很久了！帮助贤能的人，辅佐仁德的人；表彰忠贞的人，进用贤良的人；兼并弱小的国家，攻击昏庸的诸侯；夺取动乱的政权，轻慢亡国的君主。该灭亡的就加速他的灭亡，该生存的就让他很好地生存。如此，国家就走向昌盛。道德不断提升，各国都会归附。如果内心自我满足，亲戚也会叛离。大王您要不断地彰明大德，在人民中树立中正之道，以义来裁定事务，以礼来规范思想，并把中正之道流传给子孙后代。能自己找到良师的人就可以称王，以为别人都不如自己的人必然灭亡。谦虚就能充足，刚愎自用只会狭隘。您要自始至终谨慎从事。有礼者得到建树，昏暴者终将灭亡。恭敬地遵奉上天之道，就会永远保持上天让您为王的任命。”
奚仲助大禹治水，封薛迁邳，遂为邳君。帝相依靠邳侯与后羿、寒浞势力周旋、抗争，最终少康中兴夏朝，邳君为夏王朝的建立、延续立下汗马功劳。同样仲虺为商王朝建立效尽犬马之劳。仲虺是迁邳于薛，但当时都属于庞大的邳侯国，迁移的只是治所。在夏商交替时期，邳侯国的决定必然起到举足轻重作用。