在我国远古史上，以炎黄部落为主的西羌族群首先进入奴隶社会，这时天下共主发明农耕和医药的炎帝已经衰落，酋长们互相攻击，战乱不已。黄帝族崛起，先是与炎帝族决战于涿鹿（阪泉），并将其流放南方，接着与炎帝的部属蚩尤战于涿鹿，擒蚩尤而诛之；后又平定邢天和夸父等部落的反抗，随后又经过数次战争，终于重新统一天下，取代炎帝，成为天下的共主。后来，将炎帝从南方召回辅政，炎黄两个部落开始融合。
黄帝族取得西羌的主导权后，开始向东发展，不断征伐、融合东夷各族。由于东夷各族仍处于原始社会，社会组合及生产力相对落后，总处于挨打及被同化的地位。尧舜禹时代，自然灾害严重，人们在共同敌人面前空前团结，各族和谐发展。但炎黄族团仍处于主导地位。奴隶社会战争的主要目的是生产力的掠夺，因此整个奴隶社会有一个规矩：“灭其国，不绝人之祀”。经过“五帝”及夏商的消长，炎黄族团已经成为中华民族发展主体，直至周朝发源于今邳州、郯城一带的东夷族团最大部落方国徐国仍为淮河流域的大国。当周朝第五位天子周穆王姬满在公元前950年左右，去西方昆仑山朝拜西王母时，徐方国国君徐偃王以为自己羽翼丰满，实力强大，纠集东方诸夷三十六国，讨伐周天子，问鼎中原，而被周穆王打败，逃去彭城东武原（今邳州戴庄镇倚宿山）。徐偃王死后，周穆王降其子宝宗为子方国徐国国君，继续掌管徐国。然而，在中华民族的统一过程中，各族团的融合与撞击是交互进行的。徐国对周朝顺从和抗击不断，周朝对徐国安抚与讨伐不停。
周宣王时，周王朝和徐国又发生一次激烈的对抗，在《诗经》留下了著名的篇章《常武》。
周宣王是中国周朝第十一位王，姬姓，名静（一作靖），周厉王之子,死后被追谥为世宗。公元前841年，愤怒的国人暴动，驱逐了残暴的周厉王，太子姬静避乱祸于召穆公（召公）家里。国人得知，围住召公府，欲诛太子。忠君的召公劝阻不得，遂将自己的儿子交给国人，从而保全了太子的性命。国人误以为杀死了太子，遂拥立曾经力谏周厉王的大贵族周定公（周公）和地位仅次于周公的大贵族召公共同执掌国家大权，行天子事。14年后，厉王死于流放地彘( 今山西霍县 )，大臣拥立静为王，才将国家大权归还周宣王。宣王即位后，整顿朝政，使已衰落的周朝得以复兴。宣王的主要功业是讨伐侵扰周朝的戎狄和淮夷。
徐偃王以后，徐国虽然只是一个子国，并且处于强大的诸侯国鲁国、齐国、宋国、楚国、吴国的包围中，但他作为当时东夷族群唯一强大的国家，无疑对东夷族群有着很大的吸引力，这个以良成（今邳州戴庄梁王城）为国都的子国，仍然有效地控制如今邳州、郯城、睢宁等很多地方。这个子国虽然控制很大地方，并且经济强大、文化辉煌，但在管理上，特别是军事上仍处于原始状态，至今人们没有发现徐国任何完善的奴隶制史料或遗迹。邳州民间传说：梁王（其实是以良城为国都的徐国国君）打仗全靠一窝蜜蜂，击鼓即出动蛰人，敲锣即收蜂回窝。近代有人考察，徐国以及东夷各国没有正式军队，他们“散则为民，聚则为兵”。这正是处于原始社会的特征，与邳州传说暗合，说明徐国仍处于原始社会状态，充其量不过开始向奴隶社会过渡。至于徐偃王逃去彭城武原，跟随的百姓竟达到几万人，可见人们对没有压迫的、和谐的、相互友爱的原始共产主义是留恋的。经过几千年人事沧桑，一窝蜂出动变成“一窝蜜蜂”了，又演变成“梁王杀九女”的悲壮传说。
公元前810年左右，已经逃来武原，以良城为都的130多年的徐国，已成为大小方国中最强大的徐。根据资料，徐国仍处于半原始半奴隶制的社会状态，周朝已经处于完善的、巩固的奴隶制度社会。两种制度的不同决定融合中的相互撞击，人人相互友爱的徐国当然不愿服从弱肉强食的周王朝。东夷各族以及不满周王朝及奴隶制的人们依附徐国，徐国势力逐渐强大，周围方国也纷纷依附，徐国势力不断向江汉地区扩展。这时，周宣王大吃一惊，感到威胁来了，于是“命召穆公及卿士南仲、大师皇父、大司马程伯休父等率军讨伐”。“有严天子，王舒保作”，周宣王亲自出征，这场伐徐的战争在今邳州为中心的地方打响了。实现奴隶制的周朝国力强盛，军队训练有素，作战经验丰富，沿淮水东行，处于原始状态的徐方国哪是周王朝的对手，所以战争很快结束，徐国只好臣服 ，向周朝见 。周宣王十八年（公元前809年） ，南仲派驹父 、高父前往淮夷，徐国以及各方国都迎接王命，并进献贡物。对这次战争，《诗经.常武》作了精彩的描写。
诗经.常武
赫赫明明，王命卿士，南仲大祖，大师皇父。整我六师，以修我戎，既敬既戒，惠此南国。王谓尹氏，命程伯休父，左右陈行，戒我师旅。率彼淮浦，省此徐土，不留不处，三事就绪。赫赫业业，有严天子，王舒保作，匪绍匪游。徐方绎骚，震惊徐方，如雷如霆，徐方震惊。王奋厥武，如震如怒，进厥虎臣，阚如虓虎。铺敦淮濆，仍执丑虏，截彼淮浦，王师之所。王旅啴啴，如飞如翰，如江如汉，如山之苞。如川之流，绵绵翼翼，不测不克，濯征徐国。王犹允塞，徐方既来，徐方既同，天子之功。四方既平，徐方来庭，徐方不回，王曰还归。
译文
多么威严多严明，王对卿士下命令。太祖庙堂召南仲，太师皇父在其中：
“速速整顿我六军，备战习武任务重。布防警戒切莫松，救助南方惩元凶。”
王诏尹氏传下令，告谕程伯休父依令行,士卒左右列成队，告诫全军申军令。
沿那淮岸急行军，巡视徐国察隐情。诛其祸首安人民，三司就职工作勤。
多么威严多伟大，神圣天子亲出征，从容镇定向前进。不快不慢按兵法，
徐方慌张乱阵营。王师神威震徐方，雷霆万钧压头顶，徐方骚动大震惊。
周王奋威用武力，如天动怒雷声起。前锋部队如猛虎，虎怒吼声震大地。
大军屯聚淮水边，擒获顽敌向前逼。切断淮水沿岸路，王师驻此扫顽敌。
王师强大兵马众，迅捷如鸟掠长空，势如江汉水汹涌。如山之基难动摇，
如川之流滚滔滔。军营绵绵排列齐，战无不胜难知底，大力征讨定淮夷。
王的谋略无不中，徐国投降来归从。徐国臣服成一统，胜利应是天子功。
四方叛逆已平定，徐国入觐来王庭。徐国改邪已归正，王命班师返京城。
这首诗高度赞美了周宣王对徐国的讨伐，同时也说明远古时代中华民族大融合中战争不断。周王朝胜利了，徐方国臣服了。这个东夷方国在融合过程中，不断被鲁、齐、楚、吴国侵袭、分割，公元前512年终于被吴国灭亡，完全融入中华民族大家庭中。
然而，周宣王中兴为时短暂。宣王晚年，周王朝重新出现了衰象。宣王干涉鲁国的君位继承，用武力强立鲁孝公，引起诸侯不睦 。三十一年，伐太原戎，三十六年伐条戎、奔戎 ，都归失败。三年后 ， 伐申戎 ， 虽取得胜利，同年却在千亩之战中败于姜氏之戎，丧失了调遣的南国之师。宣王死后，子幽王继位，社会矛盾进一步发展，终于导致西周的覆亡。