徐州最早为唐尧时候的大彭氏国，但是未必存在后来意义上的城池。徐州作为一个城池的出现最早在孔夫子编订的《春秋》一书中，这时候是宋国的彭城邑，这一年是公元前573年。秦末项羽立楚怀王建都于彭城，刘宋的彭城刺史王玄谟称徐州城“城隍峻整”，后魏刺史尉元亦称徐州城“险固”。北宋熙宁年间苏轼增筑各门子城。元代曾废徐州建置，而且将原来城池废除，在徐州城的东南奎山下设“武安州”城。明、清均恢复设置在原城址。直到1928年城墙拆除，徐州城一直在现在的位置未有大的变化，毁了又在原地建，出现城叠城、井叠井的奇观。这是由徐州的特殊位置造成的。也正是这种特殊位置，造成徐州城特殊形状。明代之前的徐州城形状已经无考，明、清地方志已经记录的很详细，并绘制了城池的地图。这让我们可以很清楚了解徐州城的样子。
通过地方志旧地图，我们会发现明清徐州城几个特点：
1、徐州城基本是龟背形，而且是南城墙为底，东、西、北整个组成了龟背的背形。
2、东、南、西、北各一个城门，而且东、西门不对称，南、北也不对称。
3、南北向始终为古城的主轴线。
出现这几个特点的原因，一是因为特殊的地理位置而不得不靠近两条河流：北东两面分别为汴水和泗水古道，西侧因为也长期为黄河泛滥的分支所限制。虽然古人忌惮河流，但又不得不依靠河流的漕运，明代朝廷就在泗水古道边设立广运仓这种大型国家仓库。二是因为明清以来徐州政治地位不高，明代和清代前期徐州仅仅为领四县的直隶州，只是雍正末年才提高的府这个级别的，因此明清徐州城不太可能太大，设立四个城门是很正常的。南北向中轴线更好解释了，是因为无论京城、省城均为南北两向，东西向始终不占主导。
还有各特点不知道大家发现没有，正是因为徐州城南北城门不对称造成了徐州有两条中轴线。即北线轴线和南线中轴线。两条中轴线是平行设置的，有重叠部分。下面分别介绍一下南北两个中轴线。
一、南中轴线
1、南门
南中轴线的南端始于南门。南门外是奎河，是明代后期开凿的支河，后来称为奎河，南门外在奎河上设立浮桥一座，当然后来成了石桥了，今天的名称是南门桥。南门位于徐州南城墙的中间位置，城墙上建有箭楼，外有瓮城。瓮城内中间建有火神庙一座，火神庙的南墙正对南门，上有“九州之一”影壁墙。1928年北伐战争国民革命军有人在影壁墙摄影留念。这座影壁上的“九州之一”目前就是云龙山碑廊里收藏的姜焯的题字。题外话，1928年拆南门城墙的时候在夯土中找到了一块唐朝的《大随求陀罗尼经幢》残件可惜经幢不见了，只剩下了拓片保存。
2、回龙窝
进入南门内左侧就是回龙窝，目前是历史街区，非常繁华，但是清代的时候应该不怎么被人待见，是城内普通下层老百姓的居民区。
3、城隍庙
沿着南门大街往北走，过了城隍庙街，东侧就是城隍庙了。徐州的城隍庙是纪念汉代大将纪信，传说他为了保护汉高祖刘邦而当了刘邦替身。城隍庙在解放初期大殿尚存，后来全部拆除建设公安局的大楼。目前徐州市正计划恢复徐州城隍庙。
4、鼓楼
鼓楼始建于明代，天启大水后鼓楼被重建于原址。曾被称为“江北第一楼”也是屡毁屡建。建国初期被拆。现在被挪到文庙街区门口复建。
5、徐州旧府衙
徐州旧府衙在南轴线的最北端，旧传为西楚霸王故宫，有霸王楼留存到解放初期。1920年代徐州府衙被征用为江苏省立第三女子师范学校为校舍，因此旧府衙建筑除了少量建筑外基本被拆除。
如今这里是“彭城壹号”商业区，只剩下了女子师范时期的几间教室，如今是市级文保单位吴亚鲁革命活动中心旧址。
6、文庙
文庙位于南中轴线北端的偏东隅。尚存文庙的大成殿、大成门。现存大成殿大成门均非清代原构，为1940年重建，又经过1988年大修重建。但大体上保存了原样也算是很不错。
二、北中轴线
1、利涉桥
利涉桥名很少有人知道，但是确实很重要。原来徐州北门外没有桥，早年存在的桥早已毁于洪水和战乱。光绪三十年徐州道穆克登建，极大方便了北门附近百姓出行过河。后被拆除，1930年代又被当时的铜山县重建。1940年代由于日伪时期大力拓宽建设了中山路，且在中山路上跨黄河处建立一座更宽广的庆云桥。因此，利涉桥已经显得没那么重要了，所以后来又被拆除了。
2、五省通衢牌楼
五省通衢牌楼始建于清嘉庆年间，因匾额上的“五省通衢”特别代表了徐州，因此极为重要。一直保存到1960年代被拆除，现存五省通衢牌楼为1980年代重建。
3、北门
徐州北门名为“武宁门”明代曾改名为“拱极门”，因为唐朝、五代徐州是武宁军节度使驻地。北门也设有瓮城。但是因为紧靠黄河大堤，北门显得很憋屈，无法伸展开，重要性并没有南门重要。
4、黄楼
黄楼位于徐州城东北，位于北中轴线的偏东隅。宋知州苏轼所建，取黄代表土，土克水之意。原位于宋代州衙内，明清改在城墙东北部城墙上。明清时期为徐州古八景之一的“黄楼胜迹”。北伐胜利后随着城墙的拆除，黄楼也被拆除。1980年代重建于牌楼旁下，现在是黄楼公园，是纪念苏轼的重要遗迹。
4、天朝元辅坊
权谨牌坊是俗称，真正的名称应为“天朝元辅坊”，因为2000年统一街拆迁，牌坊被挪到户部山上异地重建。“中原文献，忠孝名臣”是对明代大学士权谨的评价，大门口上的匾额即“天朝元辅”。
4、统一街
北门大街在北伐后被改为统一街，这条街对着牌楼，沿线有众多居民区，有众多店铺，本身就是一处重要商业街。沿途经过了很多重要街道，在中山路开通之前是非常重要的街道。它北起牌楼，南到今天的文亭街（今青年路西端）。
经过上述分析，徐州南北中轴线问题的研究是否有意义呢？应该是有意义的。两条中轴线南北错开的现象其实很有意义。假如是一条，从南门到北门中间除了鼓楼之外应该都在这条线路上。但是这种设计是合理的吗？中国古代讲究的是中轴线，官府衙门都是在中轴线上设置的，这样的话，南中轴线到了徐州府衙的影壁墙就截止了，府衙不可能中间打开通行的。而通过北中轴线这条线路，就避开了府衙挡住道的尴尬了。通过分析还可以定论的是，南中轴线是主轴，北中轴线是辅轴。南中轴线完成不了的任务交给北轴完成。这么一说，这种设计真的很能体现中国古人的智慧。
徐州古城中轴线是空间上的串联，每一处地方都承载了古城的历史和文化信息。但把这种空间上的历史文化信息叫历史文脉是欠妥的。真正的历史文脉还是以人为本，一代代文人将文化传递给下一代，是文人的衣钵相传，是口传心授。物是无法传递文脉的，物只能说是“承载”。中轴线的历史信息是空间的历史，历史文脉是人对历史文化的一代代传承。