奚仲，生卒不详，任姓，轩辕黄帝之后。中国造车的鼻祖。夏代为车正（掌管车辆的官吏），居于薛（今山东滕州东南），后迁于邳。封“邳国侯”。
古老的邳州，有着悠久的历史，灿烂的文化。这片神奇的土地，历史上曾先后称邳国、下邳郡、邳州、邳县。《元和郡县志》云：“下邳县，本夏时邳国，后属薛。《左传》薛之祖奚仲迁于邳是也。春秋并于宋，战国时属楚，后属齐，至秦曰下邳县。汉属东海郡，‘曹公征吕布于下邳，生擒布，令东中郎将镇下邳。’宋改为下邳县，属东徐州。周改东徐为邳州，隋省邳州，以县属泗州。”这里的“宋”，指的是南朝刘宋，而非以后的宋朝；“周”，为北朝的北周。
《竹书纪年》夏帝仲康七年载：“世子相（夏帝仲康之长子，名相）出居商丘，依邳侯”。所谓邳侯，即邳国之侯。邳国是个诸侯国，为夏王朝的同姓之侯。当时夏帝太康昏乱，其国遭后羿、寒浞等先后侵夺，于是仲康之子帝相逃出夏廷，前往他信任的同姓诸侯邳侯处避难。
邳国的开国君主是谁?史料记载为奚仲，也就是说，奚仲是古邳国的第一代国君。奚仲因辅助夏禹治水有功，封于薛地，后迁邳，建立邳国。奚仲是轩辕黄帝的六世孙，任姓。《山海经·海内经》和《路史》均有记载：“帝俊生禺号，禺号生淫梁，淫梁生番禺，番禺生奚仲。”帝俊是黄帝之子，因此，奚仲的始祖就是彪炳千秋的黄帝。春秋时薛宰在追忆自己的祖先时说：“薛之皇祖奚仲，居薛以为夏车正。奚仲迁于邳，仲虺居薛，以为汤左相。”奚仲生活于夏朝仲康之时，因为有功被夏天子封于薛(今山东枣庄市西南)，为夏禹掌车服大夫。后来向南迁徙于邳，故称薛为“上邳”，邳州为“下邳”。
奚仲不仅是邳国的缔造者，也是车的发明者。《说文解字》云：“车，舆轮之总名，夏后时奚仲所造。”《世本·作篇》亦云：“奚仲作车。”奚仲发明的车由于年代久远，现在不可能有实物保存下来。但距今3000多年的甲骨卜辞中，已出现象形文字“车”，观其字形结构，分别由轮、轴、舆、辕等部件组成。这是一种单辕车，由车舆下方向前伸出一根较直辕木，牵车的马匹分别套在辕木左右两侧，通常由两匹马驾驶，多者可用四匹，而绝不能用单数。这种以木为主体结构的马车虽然比较简单，但已大大方便了交通运输，成为奴隶主贵族出行的重要交通工具。马车在当时作为一种特殊的礼器，是特权阶层身份、地位的象征。奴隶主贵族死后，往往要用车马随葬。
奚仲发明的单辕式马车，当时还没有青铜配件，构成马车的各种部件均是木制品。“奚仲之为车器也，方圆曲直皆中规矩钩绳，故机旋相得，用之牢利，成器坚固”(《管子·形势解》)，这是讲对车的部件质量检验。“机旋相得”是指达到转动配合的精度标准要求，结构更为合理，因而坚固耐用，驾驶起来十分方便。
马车的发明是科技史上的一件大事，以马力代替人力，大大解放了生产力，促进了社会的进步与发展。4000多年前，当世界上许多古老民族还正在以牛马为交通工具的时候，奚仲发明制造的木马车已驰骋在华夏大地上了。因而，奚仲造车可以当之无愧地列入“世界之最”。如今，在邳州市区有一条“奚仲路”，与位于东陇海铁路北边的奚仲园，都是作为对奚仲的纪念。